2.46 Положение тела /асана/ есть то, которое твердо и приятно (стхирасукхам ) (Йога- сутра Патанжали)
Т.е. устойчивое -- приятное положение. Если в асане больно и неприятно, по Патанжали это не есть асана.
2.47 Путем легкого усилия и размышления о беспредельном /положение тела становится твердым и приятным/.
2.48 Когда овладели сидением, противоположности перестают мешать (см. медитацию на расслабление).
2.49 Затем следует управление движением вдыхания и выдыхания (имеется в виду согласование движений с дыханием) (Йога- сутра Патанжали)
Суть практики асаны по Патанжали -- привидение в устойчивое положение психики занимающегося.
