2.51 Четвертая /ступень/ есть подчинение праны направлением ее на внешние и внутренние предметы (пранаяма ).
2.52 Этим ослабляется заслонение света читтой(материей мысли).
2.53 Сознание становится способно к дхаране( устойчивому удержанию сознания на выбранном объекте).
2.50 Пранаямы бывают наружные, внутренние и неподвижные, и подразделяются по месту (задействованным частям тела), временем (длительностью) и числом (количеством повторений); продолжительные и короткие.
(Йога-сутра Патанжали).
Суть пранаямы -- подчинение праны (эфирной энергии).